Vingt-troisième roi du Portugal, surnommé « le Victorieux ». Durant son règne tumultueux, marqué par l'influence du comte de Castelo Melhor, le Portugal remporta des victoires militaires décisives lors de la guerre de Restauration, obtenant ainsi son indépendance de l'Espagne. Il fut destitué en 1667 par son frère, le futur roi Pedro II. Il mourut le 12 septembre 1683, à l'âge de 40 ans, au palais royal de Sintra.